Прошивки микроконтроллеров
Архитектура, периферия, таймеры, АЦП, ШИМ, прерывания, интерфейсы и state machine устройства.
Embedded systems · MCU firmware · Embedded Linux
Разработка встраиваемых систем на микроконтроллерах и Embedded Linux
Разрабатываем новую embedded-логику для устройств: прошивки микроконтроллеров, прикладное и системное ПО для Embedded Linux, обмен с периферией, протоколы, драйверы, сервисы и интеграцию оборудования.
Когда это направление подходит
Нужно не только понять устройство, но и разработать новую систему
Это направление подходит для проектов, где требуется новая разработка, доработка существующего устройства или переход от восстановленной логики к сопровождаемому продукту.
- Нужна прошивка для нового устройства на микроконтроллере.
- Требуется интегрировать датчики, исполнительные механизмы, дисплей или связь.
- Нужно ПО для Linux-платы: сервисы, обмен с железом, диагностика, обновления.
- Нужно привести legacy-логику к понятной архитектуре для дальнейшего сопровождения.
Что разрабатываем
От низкоуровневой прошивки до ПО на Embedded Linux
Интерфейсы и протоколы
UART, RS-485, CAN, SPI, I2C, пользовательские протоколы, обмен между модулями и внешними системами.
ПО для Embedded Linux
Прикладные сервисы, демоны, интеграция оборудования, диагностика, логирование и обновление устройств.
Сборки и интеграция
Работа с Yocto, Buildroot, драйверами, device tree, запуском и отладкой ПО на целевой плате.
MCU или Linux
Выбираем уровень системы под задачу, а не под привычку
Для простого управления, жестких таймингов и экономии ресурсов обычно подходит микроконтроллер. Если нужны сеть, файловая система, обновления, сложная логика, пользовательские сервисы или интеграция с внешними системами, уместнее Embedded Linux.
- MCU: датчики, исполнительные механизмы, протоколы, realtime-логика, низкое потребление.
- Embedded Linux: шлюзы, панели, сбор данных, сервисы, обновления, сетевые интерфейсы.
- Гибридный вариант: микроконтроллер отвечает за realtime, Linux-модуль - за интерфейсы и бизнес-логику.
Типовые задачи
С чем можно приходить
- Нужно разработать прошивку для нового устройства на STM32, ESP32, AVR, PIC или другой MCU.
- Требуется связать датчики, исполнительные механизмы, дисплей, модем или промышленную шину.
- Нужен протокол обмена между платами, внешним контроллером или серверной системой.
- Нужно ПО для Linux-платы: сервисы, диагностика, логирование, обновления, обмен с железом.
- Требуется собрать образ на Yocto или Buildroot и поднять устройство на целевой плате.
- Есть прототип, который нужно привести к сопровождаемой архитектуре для дальнейшего развития.
Результат
Сопровождаемая embedded-разработка вместо набора разрозненных доработок
На выходе заказчик получает рабочую прошивку или ПО, понятную архитектуру, описание интерфейсов, сценарии проверки и проверенную интеграцию с железом. Результат можно передать в производство, развивать внутри своей команды или использовать как основу для следующей версии устройства.
Первый шаг
Пришлите ТЗ или просто опишите задачу или проблему
Для оценки полезны схема или фото платы, список интерфейсов, требования к поведению, выбранный MCU или Linux-плата и понимание результата: прототип, доработка, запуск на железе или серийное сопровождение.